Sên biển thuộc nhóm động vật chân bụng. Với cơ thể gần như trong suốt và bơi theo hướng thẳng đứng với các vây mềm nên trông chúng giống như những đôi cánh thiên thần. Sên biển là loài ăn thịt, thức ăn của chúng là những con sứa độc. Không những miễn dịch với chất độc của sứa mà những chú sên biển còn lợi dụng chính độc tố này để làm vũ khí tự vệ cho mình bằng cách chuyển chúng tới các gai nhọn trên thân mình. Chúng là những loài sinh vật trông nhẹ nhàng. Sên biển là động vật lưỡng tính, do đó mỗi sên biển đều đóng vai trò của cả con đực và con cái, tùy theo nhu cầu trong quá trình giao phối.

Một số loài sên biển đực như loài Goniobranchus reticulatus hay còn gọi là Chromodoris reticulata thường vứt bỏ cơ quan sinh dục cũ sau mỗi lần quan hệ, mọc lại cái mới và tiếp tục với cuộc giao phối mới như chưa từng có chuyện gì xảy ra. Sau khi giao phối, sên biển đực tách mình khỏi đối tác, bò đi với dương vật được kéo theo sau lưng. Khoảng 20 phút sau, dương vật đó tách rời ra. Chiều dài dương vật ở sên biển rụng mất 1/3 sau mỗi lần giao phối và cơ quan này sẽ lại mọc nguyên như mới, việc mất và mọc lại cơ quan sinh dục không ngăn cản đời sống tình dục sung mãn của sên biển, một cá thể thực hiện 3 lần giao phối chỉ cách nhau khoảng 24 giờ.